实验室采用光电、磁电和霍尔式三种常用的转速传感器对直流电机的转速进行测量。实验室包括3套CGD-2000型转速实验仪和8套YH-2012型转速实验仪，均由实验中心自行设计和开发。通过本实验，使学生了解光电、磁电和霍尔式三种转速传感器的基本结构和测量原理，使用示波器观察认识三种转速传感器输出信号的波形，掌握不同转速下三种传感器输出信号的变化规律。